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Wie erstelle ich einen Controller? Schritt für Schritt

20 Nov 2023
How to Make a Controller? Step By Step
In diesem Projekt konfigurieren wir ein Python-Skript auf unseren PicoBricks, mit denen es läuft Raspberry Pi Pico zur Steuerung und Überwachung verschiedener Hardwarekomponenten per Webinterface. Das Python-Skript stellt eine Wi-Fi-Netzwerkverbindung her und generiert dann ein HTML-Kontrollfeld mit Schaltflächen für verschiedene Funktionen. Das Python-Skript wird auf einem Socket-Server ausgeführt, der auf eingehende Webbrowser-Verbindungen wartet. Wenn ein Webbrowser eine Verbindung herstellt, interpretiert der Socket-Server die HTTP-Anfrage des Clients, um zu bestimmen, welche Hardwarekomponente er überprüfen oder Daten lesen muss. Anschließend führt der Python-Code die entsprechenden Aktionen aus, aktualisiert den Status der Hardware und sendet die HTML-Antwort an den Client zurück, sodass der Client den Status der Hardware sehen kann. Grundsätzlich ermöglicht Ihnen dieses Projekt die Fernsteuerung und -überwachung des Picobricks-Roboterarms und des PicoBricks Robot Tank-Arcade-Fahrzeugs über eine Webbrowser-Schnittstelle.

 

Ah, der Reiz, ein eigenes WLAN aufzubauen DIY-Gamepad! Es ist eine Reise, die den Nervenkitzel des Spielens mit der Freude am Heimwerken verbindet. Lassen Sie uns gemeinsam auf dieses kreative Abenteuer eingehen und technische Schritte mit den Freuden und Herausforderungen verbinden, die es mit sich bringt, etwas Einzigartiges zu schaffen.

Bauen Sie Ihren eigenen Controller


Stellen Sie sich vor, Sie sitzen da und halten das Zweiachsiger Roboterarm Du hast mit gemacht Picobricks Zero to Hero Kit und ein Gedanke kommt Ihnen in den Sinn: „Was wäre, wenn ich diesen Arm mit einem Gamepad steuern könnte, das ich selbst gemacht habe?“ Hier beginnt unsere Reise. Und alles, was Sie brauchen, ist Ihr Telefon. Mit diesem Regler, du bist nicht mehr nur ein Spieler; Sie sind ein Schöpfer, ein Erfinder, der moderne Da Vinci der digitalen Welt.

Controller für den zweiachsigen Roboterarm oder Robotertank von PicoBricks

Komponenten

  • Smartphone
  • Zweiachsiger Roboter
  • oder Roboterpanzer
  • oder 2 WD-Motor- und Radsatz (Inside Zero to Hero Kit)

Projekt Details:

  • Geben Sie Ihre WLAN-ID und Ihr Passwort in den MicroPython-Code ein.

    • Melden Sie sich an, indem Sie die IP-Adresse des seriellen Ports in die Google-Suche oder Safari-Suche (Telefon/Computer) eingeben.

     

    • Sie können den PicoBricks-Robotertank steuern oder Roboterarm aus dem „PicoBricks Gamepad“.

    Passen Sie Ihren eigenen Gamecontroller an

    Eine weitere tolle Sache an diesem Projekt ist, dass Sie es selbst erstellen können anpassbare Joyistik.

    Sie können auf den Code des Projekts zugreifen, indem Sie auf den GitHub-Link unten klicken und Ihren Joystick anpassen, indem Sie in den HTML-CSS-Code eingreifen.

    GitHub-Link
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