PicoBricks Motor Sürücü Modülü

L9110 Motor Kontrol Sürücüsü, iki DC motoru veya tek bir dört telli iki fazlı step motoru kontrol edebilen çift kanallı bir motor sürücü kontrol kartıdır.

Devre, H-Bridge sürücülerinden oluşan L9110 entegre devrelerini (IC) kullanır.

L9110S IC, Arduino ve Raspberry Pi bilgisayar kartlarıyla arayüz oluşturan TTL / CMOS uyumlu I/O'ya sahiptir. IA ve IB girişlerinde yüksek mantığı temsil etmek için minimum 2,5 V gereklidir.

IC'ye güç vermek için sağladığınız voltaj, motora güç veren voltajla aynıdır. Dolayısıyla bu entegre, 2,5 V'tan 12 V'a kadar geniş bir besleme aralığında (Vcc) çalışır. 6 V motorlar kullanacaksanız, o zaman bu, IC'yi sağlayacak voltajın olacağı açıktır.

Bu IC, bir yükü sürmek için 800 mA'ya kadar sürekli sürücü akımı sağlar, ancak bir soğutucuya sahip değildir, bu da onu düşük güçlü yükler için daha uygun hale getirir.

L9110 ASIC cihaz kontrolü ve tahrik motoru tasarımı, monolitik bir IC'ye entegre edilmiş iki kanallı itme-çekme güç amplifikatörü ayrık devreleri, çevresel cihazlar ve maliyeti azaltır, bütünün güvenilirliğini artırır. Bu çip, iyi bir dirence sahip, giriş seviyesiyle uyumlu iki TTL / CMOS'a sahiptir; iki çıkış terminali, tahrik motorunun hareketini doğrudan ileri ve geri hareket ettirebilir, her kanalda 750 ~ 800mA sürekli akım, tepe akım kapasitesi 1,5 ~ 2,0A'ya kadar olan büyük bir akım sürüş kapasitesine sahiptir; düşük çıkış doyma voltajına sahipken; Dahili kelepçe diyotu, sürücü rölelerinde, DC motorlarda, step motorda veya anahtar güç tüpünde akım serbest bırakma endüktif yükünün etkisini tersine çevirir ve güvenli ve güvenilir bir şekilde kullanılır. L9110, oyuncak araba motor sürücülerinde, step motor sürücüsünde ve anahtarlama güç tüpü devresinde yaygın olarak kullanılır

Bu çok kompakt bir çift kanallı H-köprü motor sürücü modülüdür. Modül, bir Step Motorun veya iki DC Motorun her birinin 800 mA sürekli akıma kadar bağımsız olarak kontrol edilmesini sağlamak için iki L9110S H-köprü sürücü IC'sini içerir. Motorlar iki takım vidalı terminal aracılığıyla bağlanır.

Modül, bu besleme dahilindeki motorlara izin verecek şekilde 2,5 ila 12V arasında bir besleme voltajını kabul edebilir. Voltaj aralığı, bu modülün hem 3,3V hem de 5V mikrokontrolörlerle kullanılmasını sağlar; Arduino ve robot şasisiyle kullanım için mükemmeldir. Bu modülü bir mikro denetleyiciye bağlamak için bir dizi dişi başlık pimi kullanılır.

Bir motorun hızını kontrol etmek için bir PWM Darbe Genişliği Modülasyonu sinyali kullanılır ve yönünü değiştirmek için bir dijital çıkış kullanılır. Bu modül aynı zamanda tek bir dört hatlı iki fazlı step motoru sürmek için de kullanılabilir. Dört delik, bu kartın robotunuza veya diğer projenize monte edilmesini kolaylaştırır. PCB Boyutu: 29,2 mm x 23 mm